公路涉路審查權限的判斷主要基于以下幾個方面進行：

1. 審查范圍：根據公路建設的規模、性質和使用目的等因素，確定涉路審查的范圍。一般來說，新建、改建、擴建等不同類型的公路建設項目，其涉路審查范圍也會有所不同。

2. 審查標準：根據國家有關法律法規、標準規范和相關政策文件等，制定涉路審查的標準。這些標準可以包括交通安全、環保、土地利用、水資源保護、文化遺產保護等多個方面。

3. 審查程序：制定涉路審查的程序，包括申請材料的提交、審查時間的確定、審查結果的公示等環節。同時，需要明確各環節的責任部門和具體操作流程。

4. 審查人員：確定涉路審查的專家組人員組成，包括專業背景、工作經歷和職業道德等方面的要求。同時，需要制定審查過程中的回避制度，確保審查過程的公正性和權威性。

5. 審查結論：根據審查結果，形成涉路審查的結論和建議。結論應明確涉路建設方案是否符合相關標準規范和政策文件的要求，并針對不符合要求的部分提出相應的整改意見和建議。

6. 監督與評估：制定涉路審查的監督與評估機制，對審查過程和結論進行監督和評估。同時，需要建立申訴和復議制度，保障當事人的合法權益。

需要注意的是，涉路審查的具體操作流程可能因地區和項目的不同而有所差異。因此，在判斷公路涉路審查權限時，應結合實際情況進行分析和研究。